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公开/公告号CN112000095A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-27
原文格式PDF
申请/专利权人 北京科技大学;
申请/专利号CN202010754381.8
发明设计人 孟宇;方华珍;白国星;刘立;
申请日2020-07-30
分类号G05D1/02(20200101);G05D1/12(20060101);
代理机构11237 北京市广友专利事务所有限责任公司;
代理人张仲波
地址 100083 北京市海淀区学院路30号
入库时间 2023-06-19 09:01:25
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