一种熔化极气体保护焊半自动焊接导轨装置及其控制方法、焊接装置

摘要

本发明属于设备制造技术领域，公开了一种熔化极气体保护焊半自动焊接导轨装置及其控制方法、焊接装置。安装在PHC管桩静力压桩机上的，通用于多种管桩型号PHC管桩端板GMAW焊接接桩施工的，可以对桩机中心和管桩中心偏差、焊接弧长偏差、上下节垂直度偏差造成的接口位置偏差进行补偿的半自动GMAW焊接小车及导轨装置。加快PHC管桩端板焊接生产效率；基于静力压桩机安装，使用中无需拆卸适用于多种圆桩型号；有着更大的机器自由度，可以对压桩过程中对焊接接口产生的多种偏差进行补偿；使用集中安排的一体化控制面板，实现更加方便灵活的控制；较数控焊接机器人而言成本更低，且避免了对操作人员数控技术的要求。