一种具有快速在轨组装功能的空间桁架结构连接件

摘要

本发明公开了一种具有快速在轨组装功能的空间桁架结构连接件，该结构包括球节点、关节套筒、桁架杆、桁架杆连接件。进行组装时桁架杆连接件横截面与关节套筒横截面保持共面，并沿桁架杆件纵向方向朝关节套筒内部推进，当桁架杆连接件进入关节套筒指定位置后，结构自动锁定连接，重复上述步骤，可以完成整个空间桁架结构的组装。本发明结构简单、操作方便，关节与杆件具有可重复安装与拆卸的特点，适用于空间机器人、机械臂和宇航员舱外手动的在轨组装，满足空间在轨装配的需要。