基于断面局部极值及分段稀疏的三维路面裂缝提取方法

摘要

本发明实施例提供一种基于断面局部极值及分段稀疏的三维路面裂缝提取方法，该方法包括：根据线扫描三维数据中横断面的高程数据中相邻两点的高程差值，获取极大值点和极小值点；选择极值点进行删除获取极值对，并对异常极值点进行删除；从极值稳定段中选择多个点作为稀疏点，对异常稀疏点进行删除，并在缺失段长度过大时补充置信点；对断面稳定置信点集中置信点进行插值后滤波，获取参考轮廓；在获取较准确参考轮廓的基础上，再根据裂缝占比较小的特性选取高程较低的点作为裂缝疑似点，经处理后获取裂缝，能防止对裂缝的误检测和对较浅裂缝的漏检，并能克服不同路面纹理背景对裂缝提取的影响，从而更加准确提取出三维路面裂缝信息。