一种自适应超特征融合的视觉跟踪方法

摘要

本发明涉及一种自适应超特征融合的视觉跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1:对输入图像序列分别提取深度特征和传统手工特征;步骤S2:构建尺度和位置滤波模型,计算生成手工特征和深度特征对应输出响应图；步骤S3:引入高斯约束优化方法控制生成的响应图使其服从高斯分布;步骤S4:分别计算手工特征和深度特征对应输出响应图的PSR值,并根据PSR值判断是否更新尺度和位置滤波模型；步骤S5:将手工特征和深度特征对应输出响应图输入尺度和位置滤波模型，实现视觉跟踪。本发明充分结合不同特征的性能优势以实现鲁棒精准的跟踪。