MCU与多个FPGA使用SPI进行实时全双工可靠通信的方法

摘要

本发明公开了一种MCU与多个FPGA使用SPI进行实时全双工可靠通信的方法，以解决现有技术没有充分利用SPI全双工及总线的特性，无法实时可靠传输不定长数据，且MCU与FPGA的通信速度未得到有效提高的问题。本发明的MCU端作为主机通过SPI向多个FPGA端不断循环发送子数据，多个FPGA端作为从机在收到主机的使能信号后，也通过SPI向MCU端不断循环发送子数据。双方接收到子数据后根据第1字节判断数据性质，无效则直接丢弃，重发申请则重新发送子数据，有效则判断校验位是否正确，不正确则申请重发，正确则根据第2～3字节计算帧数据长度，并组成完整的一帧数据。