一种浮标沉石移位识别方法及装置

摘要

本发明涉及浮标的沉石移位识别技术领域，公开了一种浮标沉石移位识别方法，包括以下步骤：按设定采样间隔采集多个连续时间段内浮标的观测位置；根据浮标的观测位置，利用核密度估计算法计算每一时间段内浮标的点集中心位置，作为各时间段内的沉石预估位置；以最早的时间段内的沉石预估位置作为基准位置，计算后续各时间段内的沉石预估位置与基准位置之间的移位信息；统计后续各时间段内的移位信息，根据统计结果判断沉石是否发生移位。本发明具有准确判断沉石移位情况，保障浮标的导航、助航性能技术效果。