智能三维物体识别和定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种三维物体识别和定位的方法和系统，包括：通过光场摄像机中的微透镜阵列获得三维光场图像；通过解码步骤将所获得的三维光场图像进行图像重建，并将所述重建的光场图像相结合进行再聚焦以获得高分辨率图像并且计算其所对应的深度图；将所获得的高分辨率图像进行卷积神经网络训练，以提取图像中所有目标的特征；以卷积神经网络建立的目标检测模型对所述重建的光场图像进行目标检测；然后对所获得的目标进行识别；所识别的物体最后通过其对应的深度图来计算实际距离和定位。本发明提供的方法和系统能够实时拍摄出具有高分辨率图像，并通过视觉智能技术对数据进行深度学习模型训练，从而不仅能够准确识别照片和/或视频的物体，还能通过计算的深度图准确确定所述物体的位置。