一种根据surf-scan快速得到现场地图的方法

摘要

本发明一种根据surf‑scan快速得到现场地图的系统及方法，其特征在于：包括高空影像扫描装置、信息传输模块及中央影像处理模块，高空影像扫描装置包括：飞行器控制模块、螺旋桨传动模块、影像扫描模块，所述飞行控制模块用于带动影像扫描模块的高空移动，然后通过信息传输模块传至带有中央影像模块的设备中，将采集影像的特征点进行算法比对，结合GPS信息对图像进行拼接处理，本发明相较于其他测绘及地图生成设备，Surf‑Scan只需要使用一块平板电脑、一台无人机即可完成地图拼接工作，便于应急现场的携带，根据重建地图面积的不同，拍摄时间约为10～15分钟，而地图生成时间为2～5分钟，也就是不到半小时即可完整的获取到现场的地图。