一种用于自动化核酸提取设备的定位校准装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于自动化核酸提取设备的定位校准装置及方法，针对现有的核酸提取设备由于采用人工校准的方法，存在偏差导致机械手偏移的问题，通过控制器与机械臂及机械手电连接，控制机械臂及机械手的移动；同时控制器与图像采集器电连接，用于接收图像采集器输出的图像信息，并将图像信息与预存的相应模块区域的图像进行对比，根据对比结果，发送相应的指令给机械臂或机械手，自动校准机械手的走位位置，实时校准走位精度，以提高机械手走位的准确性，降低成本。