立体仓库的货物进出库及立体仓库之间货物交换方法

摘要

本发明涉及一种立体仓库的货物进出库及立体仓库之间货物交换方法，所述货物入库方法包括：将运输工具中的储物空间与立体仓库对接，其中，所述储物空间和立体仓库具有一个或多个库位单元；驱动移物装置从储物空间中的第一库位单元中搬出入库储物装置，并解除所述入库储物装置与第一库位单元的身份绑定关系，其中，所述储物装置中装置有货物；以及所述移物装置将入库储物装置搬运至立体仓库中的第二库位单元，并建立入库储物装置与第二库位单元的身份绑定关系。本发明在货物进出库时，将两个立体仓库直接门对门、层对层的对接，货物可以在不同层同时搬运货物，效率高，可以在短时间内完成大量货物的入库或出库操作。