基于相位级次代价滤波的鲁棒立体相位展开方法

摘要

本发明公开了一种基于相位级次代价滤波的鲁棒立体相位展开方法，首先采集一组三步相移条纹图和一张散斑图，通过最小二乘法计算三步相移条纹图像获得包裹相位图，通过ZNCC计算散斑图像获得初始匹配代价值，然后根据包裹相位图与相机和投影仪之间的参数构建关于候选级次的三维匹配代价空间，通过基于窗口的成本滤波方法获得最终的匹配代价值，通过WTA计算出相位级次图从而获得绝对相位图，通过相位匹配最终实现鲁棒、高精度的绝对三维形貌测量。本发明仅需要四张投影图案即可实现鲁棒、高精度的绝对三维形貌测量。