一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法、控制装置及汽车

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法、控制装置及汽车，方法包括：获取车辆的纵向振动信息和车辆的第一状态信息；根据所述车辆的纵向振动信息计算车辆的第一纵向振动参数Q1；根据所述车辆的第一纵向振动参数Q1和车辆的第一状态信息，通过RBF径向基神经网络，获得第一转子位置偏差估算值△E；根据所述第一转子位置偏差估算值△E，进行转子位置偏差补偿控制。本发明的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，实现电机转子位置小角度偏差的检测、验证及补偿，解决了车辆因电机转子位置小角度偏差导致的车辆运行不平顺的问题，保证了车上人员的乘坐舒适性，另外本发明不涉及到驱动系统硬件的更改，成本低，具有广泛的推广价值。