机器人控制装置、维护管理方法以及维护管理程序

摘要

本发明是高精度地推断机器人本体的剩余寿命。机器人控制装置300包括：驱动控制部305，对机器人本体200的驱动进行控制；检测部306，检测特征量，所述特征量定量地表示伴随着机器人本体200的驱动随时间经过而老化的机器人本体200的老化的程度；判定部303，基于特征量判定机器人本体200的故障的征兆的有无；以及推断部304，当判定为有机器人本体200的故障的征兆时，推断机器人本体200的剩余寿命。