一种基于全阶观测器的新型转速辨识方法及系统

摘要

一种基于全阶观测器的新型转速辨识方法及系统，方法包括：分别建立静止坐标系下三相异步电动机的实际状态方程和估算状态方程；基于所述实际状态方程和估算状态方程，计算得到转子磁链和定子电流的误差状态方程；基于转子磁链和定子电流的误差状态方程，定义以转子磁链和定子电流误差为变量的李亚谱诺夫函数；利用李亚谱诺夫稳定性理论和分析方法，获得基于转子磁链和定子电流为输入的转速控制律。本发明不需要安装专门的速度传感器，不需要增益矩阵，仅利用电动机的电气测量数据即可估算电动机转速，易于实现且免维护。