一种无人机飞行路径生成方法、装置、无人机及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种无人机飞行路径生成方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机的起飞点的位置信息和作业区域的边界信息，当起飞点位于作业区域外时，根据边界信息和位置信息确定无人机从起飞点飞行至作业区域的起飞辅助区域，所述起飞辅助区域用于辅助所述无人机从所述起飞点飞往所述作业区域，合并起飞辅助区域和作业区域得到无人机的飞行区域，生成无人机在飞行区域作业的飞行路径。一方面，避免了采用人工打辅助线精度低的问题，能够获得高精度的作业路径，提高了无人机的作业精度，另一方面，建立起飞辅助区域，能够把无人机起航和返航的距离纳入路径优化中，能够获得更优的飞行路径，从而减少无人机的能耗，提高无人机的作业范围。