一种机械零件三维重建中的相位校正方法

摘要

本发明公开了一种机械零件三维重建中的相位校正方法，包括以下步骤：将标定板在空间中进行多次移动，通过双目相机采集标定板图像后，使用相机标定算法对采集到的图像进行标定，获取双目相机的内参和外参；采集零件光栅图像，对获得的零件光栅图像进行解调制，获取零件光栅图像的相位信息，对零件光栅图像的相位信息进行校正，将校正后的相位信息进行零件点云重建；对零件点云进行下采样与滤波。本发明能够精确计算出相机系统的内参数和外参数。对解调制后的图像相位进行校正，得到的展开相位平滑、不存在跳跃性误差；将左右相机经过校正的相位信息进行立体匹配，通过相位‑高度映射快速、准确的重建机械零件三维点云。