检测激光脉冲边沿以进行实时检测

摘要

对于饱和信号，可以通过使用饱和信号的边沿而不是信号的峰进行TDOA计算，来确定光脉冲被发射的时间到在光传感器处接收到从物体反射的脉冲的时间之间的到达时间延迟(TDOA)。通过将第一多项式曲线拟合到饱和信号的数据点，基于多项式曲线定义中间幅值阈值，将第二多项式曲线拟合到第一多项式曲线和中间阈值的相交点附近的数据点，以及将第二多项式曲线和中间阈值的相交点识别为饱和信号的上升沿，可以准确地估计饱和信号的边沿。