一种无人机全景影像实时监控结构及无人机

摘要

本发明公开了一种无人机全景影像实时监控结构，属于无人机实时监控技术领域。本发明提供的一种无人机全景影像实时监控结构，包括：减震座和全景摄像装置，全景摄像装置固定安装在所述减震座的顶部，所述全景摄像装置能够采集所述无人机周围的全景影像；所述全景摄像装置包括相机连接件、第一摄像器件和五个第二摄像器件，相邻的两个所述第二摄像器件拍摄的影像有重叠，每个所述第二摄像器件拍的影像与所述第一摄像器件拍摄的影像均有重叠。将全景摄像装置通过减震座设置于无人机的顶部，既实现无人机全景影像实时监控功能，又不影响无人机作业能力；并且减震座增加了全景摄像装置的摄影高度，提高摄像头拍摄图像质量。