一种挖掘机电子围墙配置方法、挖掘机控制器及挖掘机

摘要

本发明公开了一种挖掘机电子围墙配置方法、挖掘机控制器及挖掘机。挖掘机电子围墙配置方法包括：挖掘机的上转台处于标定位置时，确定挖掘机铲斗的标定点；确定标定点在挖掘机坐标系下的坐标，根据坐标确定电子围墙墙面的位置，其中，挖掘机坐标系的坐标原点为连接挖掘机上转台与下转台的回转中心点，墙面为平面。本发明提出的电子围墙配置方法利用标定点的坐标确定电子围墙墙面的位置，相较于基于回转角度的电子围墙，利用本发明提出的方法配置的电子围墙包围的区域更大，当挖掘机的姿态发生变化时，挖掘机可以转动更大的角度，以获取更大的工作范围，进而提高作业效率。