偏转轮/球的偏转电机控制方法、控制系统、可读存储介质及偏转设备

摘要

本发明揭示了偏转轮/球的偏转电机控制方法、控制系统、可读存储介质及偏转设备，其中控制方法，包括S10,接收PLC发送的位置或速度控制指令,根据位置或速度控制指令发信号控制电机工作；S20，判断在当前位置或控制指令执行过程中是否接收到新的位置或速度控制指令，在接收到新的位置或速度控制指令时，执行S30，在未接收到新的工作指令，执行S40；S30,终止当前位置或速度控制指令的执行，按照新的位置或速度控制指令控制电机工作；S40,继续当前工作指令的执行。本方案在实际控制指令执行时，能够中断当前指令的执行，并执行新的指令，提高了控制的灵活度，可以对一些错误的操作或突发的情况进行及时地调整，有利于提高分拣的安全性和可控性。