一种基于四元素的运动模型驱动方法

摘要

本发明提供了一种基于四元素的运动模型驱动方法，构建平台实体基于性能数据的特征信息，建立平台实体驱动控制指令模型，建立平台实体动力学方程，建立平台实体运动学方程，经过建模计算，得到平台实体在当前仿真时间的运动状态信息。本发明避免了大量的气动力、发动机、惯性矩、控制系统等数据需求；控制系统非常简单，解算方便。