机器人辅助数控车床全自动精密加工系统

摘要

本发明涉及一种棒类零件自动化加工的技术领域，尤其是机器人辅助数控车床全自动精密加工系统。本发明所公开的机器人辅助数控车床全自动精密加工系统，上料输送机构：第二上料滑道上设置有第二上料斜坡，推送板位于第一上料滑道的出料端口和第二上料滑道的进料端口之间，推送板的顶部设置有上料斜面；横向位移机构的滑块上固定有升降机构，升降机构的升降部安装有换位装置，换位装置上设置有旋转换位板，旋转换位板的相对应两端设置有取料机械手，一端的取料机械手与工件定位架和数控车床的自动装夹型工件夹具位置对应，另一端的取料机械手与出料位的位置对应。其实现加工效率的提升，生产线上的人工成本和劳动强度降低，同时本发明的系统结构简单，组装方便。