低频振动抑制方法、装置、伺服控制器及存储介质

摘要

本申请提供一种低频振动抑制方法、装置、伺服控制器及存储介质，涉及伺服驱动技术领域。所述方法包括：获取运动规划后的输入指令；基于机械系统的振动参数，采用基于输入整形的指令处理规则对所述输入指令进行处理，获得输出指令；通过伺服控制位置环基于所述输出指令对所述机械系统进行伺服控制。上述方法在伺服控制器中基于输入整形的指令处理规则对输入指令进行处理后对机械系统进行伺服控制，不需要引入上位机进行指令处理，提高了低频振动抑制的灵活性和适用性。