一种用于自持式剖面浮标的半实物仿真系统及方法

摘要

本发明提供了一种用于自持式剖面浮标的半实物仿真系统及方法，该系统包括：浮标液压系统，模拟浮标下潜与上浮；浮标主控系统，用于控制所述浮标进行剖面运动；压力调节系统，用于为所述浮标液压系统提供变化的压力；仿真控制系统，用于进行仿真实验状态控制和数据处理；控制器1，用于在所述仿真控制系统和所述压力调节系统之间传输压力调节协议数据；所述浮标主控系统接收所述浮标液压系统和仿真控制系统传输的数据。使用本发明能够进行实验室模拟浮标趋近于海洋环境的剖面运动，进行定压测试、功耗测试、控制算法验证等，对Argo剖面浮标液压系统、主控系统可靠性和稳定性的提升，海试成本的降低，整机功耗的优化，具有积极的作用。