一种高速铁路配电所无人巡检方法

摘要

本发明涉及一种高速铁路配电所无人巡检方法，该巡检方法主要包括两种巡检模式，包括自动巡检和远端手动巡检。自动巡检模式为配电所日常巡检模式，巡检机器人沿特定巡检路线完成常规巡检任务，将配电所内环境温度、有毒气体情况以及开关柜的开关位置等信息上传至调度终端。调度端对上传信息进行分析判断配电所内运行状态。远端手动巡检模式为调度端工作人员对巡检机器人发送控制指令，远端操作巡检机器人实现特定区域的巡检作业。本发明的无人巡检方法能够取代工作人员的日常巡检工作，进一步推进高速铁路配电所无人值班的发展。