一种变电站巡检机器人、无线充电室、无线充电系统及方法

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人、无线充电室、无线充电系统及方法，包括无线充电室以及巡检机器人；无线充电室的两个侧面与地面都安装有发射线圈；巡检机器人包括机器人主体、同样安装于其两侧与底部的接收线圈。当巡检机器人电量不足时，可以通过GPS模块行驶到无线充电室附近，再通过视觉识别模块辅助，准确进入无线充电室中，当检测到发射线圈与接收线圈对齐时，停止行驶，并开始进行无线充电，实现存在偏移情况下的稳定充电；由于采用三个接收线圈共同为储能模块供电，可以实现在有限电压条件下对巡检机器人的大功率无线充电，提高变电站巡检机器人无线充电的速度及效果。