公开/公告号CN111839740A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN202010644705.2
申请日2020-07-07
分类号A61B34/35(20160101);F16F15/02(20060101);F16F15/10(20060101);H02K7/10(20060101);H02K41/02(20060101);H02K41/035(20060101);
代理机构12107 天津市三利专利商标代理有限公司;
代理人韩新城
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2023-06-19 08:44:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-03
授权
发明专利权授予
机译: 遥操作微创手术器械的主校正
机译: 遥操作微创手术器械的主校正
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