基于负压吸附技术的煤矿井筒施工智能安全巡检系统

摘要

本发明公开基于负压吸附技术的煤矿井筒施工智能安全巡检系统，包括驱动轴、驱动轮、滚珠轴承、驱动电机、发射天线、通讯装置、图像采集装置、云台、控制装置、智能传感器装置、负压吸附装置和壳体；壳体固定安装在底座上，负压吸附装置位于壳体内并且负压吸附装置的进气口朝向底座，通讯装置安装在壳体内并且通讯装置的信号发射输出端与发射天线连接，发射天线、云台和智能传感器装置分别固定安装在壳体的外侧壁上，图像采集装置安装在云台上，控制装置安装在壳体内部。本发明的智能安全巡检系统可巡检井壁的安全状态，基于智能视频及多传感器信息融合技术，可智能识别危险源并及时预警，提高井筒施工的安全监测和信息采集的自动化和智能化水平。