一种目标对象跟踪方法、装置及双摄像头相机系统

摘要

本发明提供了一种目标对象跟踪方法、装置及双摄像头相机系统，该目标对象跟踪方法，应用于双摄像头系统，双摄像头系统包括主摄像头、副摄像头和云台；副摄像头为飞行时间摄像头；方法包括：获取副摄像头采集的图像数据；根据图像数据确定目标对象的角度信息和距离信息；根据角度信息、距离信息以及副摄像头的运动信息，确定目标对象相对于副摄像头的相对速度信息；根据相对速度信息控制云台跟踪目标对象。本发明将摄像头的采集高清图像数据的功能与跟踪功能分离，使用副摄像头采集的图像数据进行跟踪运算及云台控制，可以提高跟踪运算效率，优化跟踪效果，满足用户需求。