一种面向自动驾驶图像数据的测试用例生成方法

摘要

本发明提出了一种面向自动驾驶图像数据的测试用例生成方法，基于自动驾驶场景约束下的规则变换、复杂场景下场景生成技术以及混合变换，对于自动驾驶图像数据进行扩增。方法特征是能够根据自动驾驶系统采集的原始光学传感器图像数据，自动生成新的测试用例，补充完善各类自动驾驶模型必须考虑的多种语义环境因素构成和组合形成的测试用例，利用基于蜕变关系的测试方法，挖掘自动驾驶软件存在的不合理和不正确的系统缺陷。