楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置

摘要

本发明提出的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，应用用于家庭及公共场所上下楼梯辅助出行，通过对手杖进行改进，在手杖上方设置一个平行四边形机构和旋转件，旋转件相对于手杖旋转，旋转后的旋转件和手杖握柄之间平行，用于卡合扶手，通过平行四边形的形变与形变恢复，实现本装置与扶手锁紧与释放；由于平行四边形机构的变形是在助力杆受力后自动发生的，且变形量也是随着扶手的尺寸自适应的，旋转件和手杖握柄之间的形状能够与扶手形状自适应，同时平行四边形机构保证了助力手杖与楼梯扶手垂直，所以锁紧效果良好，且使用后，作用力消除，变形自动消除，使用方便快捷，普及率高，任何有需求的人员都可以使用。