一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法

摘要

本发明公开了一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型，预浸带宽度W，以及预浸带的铺放方向，设置间距为W+s的起始点，并根据起始点构造测地线，以测地线作为预浸带的拟定铺带轨迹，计算所有相邻预浸带之间的铺放间隙；对不满足间隙要求的拟定铺带轨迹进行修正得到最终的铺带轨迹。本发明可以对非可展曲面上铺带轨迹进行规划，降低了铺带轨迹规划过程的繁琐程度，经过上述轨迹规划可以有效保证铺放后相邻预浸带之间不会产生覆盖，并且相邻预浸带满足间隙要求。