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一种基于视觉与激光雷达融合的轨道内障碍物检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉与激光雷达融合的轨道内障碍物检测方法,本发明应用视觉与激光雷达融合进行轨道区域内障碍物检测,通过图像进行轨道区域提取,从而可以获取精准的障碍物检测限界,同时通过激光雷达进行轨道内障碍物检测,可以实现精准的障碍物距离测量,充分融合了视觉与激光雷达的优势。

著录项

  • 公开/公告号CN111832411A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN202010517646.2

  • 申请日2020-06-09

  • 分类号G06K9/00(20060101);G06K9/34(20060101);G06N3/04(20060101);G01S17/931(20200101);

  • 代理机构11668 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人陈磊;张桢

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2023-06-19 08:39:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-06-27

    授权

    发明专利权授予

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