基于边缘检测和透视变换的停车位摄像头高度检测方法

摘要

本发明公开了基于边缘检测和透视变换的停车位摄像头高度检测方法，涉及停车摄像识别领域，通过摄像头捕捉现场停车位图片；将图片转换为灰度并平滑以减少高频噪声；采用opencv的canny函数识别图片中包含的所有边缘；使用梯形掩膜在图片中切割出停车位所在位置，并将梯形掩模以外的图片内容全部去掉；使用霍夫变换找出图片中的边缘线条，生成停车位的边框；计算出两侧边框与梯形掩膜的交接点坐标，并计算出停车位前后边框的距离，即停车位的视觉长度Lv；通过视觉长度Lv并采用三角函数计算出摄像头的高度H。本发明解决了摄像头高度自动检测的问题，提高停车位识别效果。