不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法

摘要

本发明提供了一种不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法，在堆取料机进行堆取料作业前后及作业过程中，记录堆取料机的运动信息，采用激光扫描设备实时对料堆进行连续扫描，获取料堆空间距离信息；从激光扫描设备中读取料堆空间距离信息，通过通讯网络设备对料堆空间距离信息进行网络传输；接收料堆空间距离信息，结合堆取料机的运动信息以及激光扫描设备的安装位置信息，构建料堆三维立体模型并显示，得到料堆三维坐标数据并存储。实现在堆取料机全自动无人驾驶，实时扫描，获取料堆的三维成像的数据共享，使得能够进一步精确控制堆取料机在取料、堆料过程中各机构的位置调整。