多智能体时空特征提取方法及系统、行为决策方法及系统

摘要

本发明涉及一种多智能体时空特征提取方法及系统、行为决策方法及系统，所述时空特征提取方法包括：获取在时刻t下，基于t‑nt时刻起每一时刻的各智能体可观测到的时空状态向量，得到多智能体系统在各时刻的状态集合，多智能体系统由N个智能体组成，nt为预设的历史状态数；基于图网络生成层，根据各状态集合，得到原始特征集；基于空间特征提取层，根据原始特征集，得到在当前时刻t下的空间关系特征集；基于时空关系提取层，根据当前时刻t前n个离散时刻多智能体系统的空间关系特征集，得到多智能体系统在当前时刻t下的时空关系特征集；从而实现智能体在动态复杂任务中的自主时空特征关系提取和智能行为决策。