一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法，包括处于综采工作面环网中的采煤机机载控制器、主动式声发射装置、安装在综采工作面进风侧端头的声音传感器阵列、计算处理装置。其声发射装置主动发出声固定波形与频段的声音信号，其频率尽量避免工作面其他设备发出声音的主要区间。机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器，通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置，实现其精确定位。本发明结构简单，体积小，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。