一种基于类人形机器人的室内讲解系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于类人形机器人的室内讲解系统及方法，机器人通过自身的讲解路线进行相应的讲解位置点的标定，在机器人到达讲解位置后，通过接收请求的方式，当机器人运动到相应的红外传感模块位置时，相应的红外传感模块发出请求，机器人接收到相应的红外传感模块的请求后，机器人开始调整自己的位置，然后再进行相应的场景讲解。与现有技术相比，本发明具有减少讲解员的工作压力，保证讲解的清晰准确，全方位的掌握机器人的运动位置，使机器人讲解时运动到的位置更加准确等优点。