一种消除微地形影响的地形剖面倾角计算方法

摘要

本发明属于飞行器任务规划领域，涉及一种消除微地形影响的地形剖面倾角计算方法，包括以下步骤：依次读取地形剖面数据上所有高程点的坐标值；采用最小二乘法计算初始地形倾角；以剖面上每个高程点为基础，定义剖面各高程点所在位置的局部地形倾斜角度为局部地形倾角；计算各局部地形倾角与初始地形倾角差异，计算各高程点对应的权重；设置终止条件，采用迭代方法计算地形剖面倾角，用来描述该地形剖面整体趋势走向。本发明可应用于无人飞行器航路规划过程中，用于对无人飞行器航迹对应地形剖面走势的自动拾取。