一种基于FPGA的FMCW毫米波雷达测距片上系统

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的FMCW毫米波雷达测距片上系统，该片上系统包括中央处理单元、高级微控制器总线、两块静态随机存取存储模块、液晶显示模块、通用异步收发传输接口、局域网控制器、通用输入输出接口、FMCW雷达信号处理模块、FMCW雷达射频前端模块及12位模拟数字转换模块，所述片上系统在FPGA上实现。该片上系统通过高级微控制器总线将各模块连接在一起；所述FMCW雷达射频前端模块与FMCW雷达信号处理模块通过12位模拟数字转换模块相连，通过高级高性能总线接口与高级微控制器总线连接。本发明可实时获取并处理FMCW雷达射频前端信息，并将处理后所得的的测距信息显示在液晶屏上，在无人机避障，汽车自动驾驶障碍物检测等，拥有广泛的应用前景。