面向集装箱码头的水平运输调度系统

摘要

一种面向集装箱码头的水平运输调度系统，包括任务主控模块、任务规划模块、任务进程管理模块和可视化显示模块；任务主控模块用于系统任务输入输出；任务规划模块用于根据任务输入和系统当前状态自动的设计调度方案；可视化显示模块用于将AGV工作状态和调度分析结果进行可视化显示；任务进程管理模块用于监测任务运行状态，并在意外事件发生时紧急介入。该系统能够从ECS接收到的作业信息，结合码头现场重载AGV的位置和状态信息，基于调度算法及策略，进行任务管理、分配，生成AGV的作业调度计划、全局路径规划计划等，并通过无线通信系统下发相关指令，同时，在AGV运行过程中实时交互AGV状态信息和任务执行情况，实现场区多AGV集群管控与协同作业。