一种基于C-V2X技术的道路事故救援方法及系统

摘要

本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于C‑V2X技术的道路事故救援方法及系统，基于C‑V2X技术的道路事故救援系统包括碰撞检测模块、救援请求模块、故障检测模块、C‑V2X控制模块、对公求救模块、对私求救模块、地图更新模块、定位模块、图像采集模块、图像分析模块、信号接收模块、路径规划模块、交流模块、通信模块；基于C‑V2X技术的道路事故救援方法包括获取车辆信息，发出求救信号；进行地图更新对车辆位置的准确确定；得到事故车辆所在道路的道路拥挤度；进行救援路径规划。本发明基于C‑V2X技术进行道路事故救援，具有准确性高、效率快的优势，能够实现对事故车辆或故障车辆的及时有效救援。