无人机对等物流网络配送系统及其配送方法

摘要

本发明提出了一种无人机对等物流网络系统及其配送方法，用以充分发挥无人机小批量、高效率、调度灵活的特点，实现城市端到端、紧急物件的直接快速送达和急救物资高效共享。无人机物流网络配送系统包括：无人机调度平台，用于根据物资配送起点和终点为无人机规划配送路径信息并发送给无人机自动化机场节点；无人机，用于根据接收到的配送路径信息，按照配送路径到达每一无人机自动化机场节点时在无人机停放台降落；在接收到起飞通知时，根据规划路径向下一无人机自动化机场节点飞行；无人机自动化机场节点，用于根据接收到的配送路径信息，确定下一无人机自动化机场节点；根据其位置信息旋转至相应的起飞方向，并通知无人机起飞。