用于检测远距离道路上的物体的系统和方法

摘要

一种检测远距离道路上的物体的方法，包括：在行驶方向上捕获道路车道的初始帧；在所述初始帧中检测至少两个车道边缘；捕获所述道路车道的后续帧；基于检测到的所述初始帧的至少两个车道边缘来裁剪所述后续帧；以及在经裁剪的后续帧中检测至少一个车辆。