用于移动式作业机械的行驶驱动器的安全机构和具有安全机构的行驶驱动器

摘要

本发明公开了一种用于确保移动式作业机械、像比如轮式装载机的行驶驱动器的功能安全性（功能安全性、FuSa）的安全机构（机器安全监视器、MSM）。在获取有故障的或不安全的状态时，安全机构降低驱动功率或关断行驶驱动器。