基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法

摘要

本发明涉及一种基于宽波束激光和线阵光电管的运动目标空间位置测量方法，不需要旋转部件辅助扫描。本方法在线阵激光接收器前安装柱面镜，将反射棱镜安装在待测目标上，根据从发射激光到接收到反射光的时间和光速计算出待测目标斜距离，同时计算出待测目标在测量坐标系下的高低角和方位角，最终得到运动目标的空间位置。本发明使用宽波束激光和线阵光电管实现了对运动目标的空间定位，改变了传统激光雷达需要旋转部件扫描对目标进行空间位置测量的方式，缩短了测量系统响应时间，与其它方法相比较，本发明原理与实现简单，经济实用。