一种软性内窥镜手术机器人系统的内窥镜整体旋转机构

摘要

本发明公开了一种软性内窥镜手术机器人系统的内窥镜整体旋转机构，安装底板上设有旋转轴承组件，旋转壳体上设有转轴且通过转轴可转动安装在旋转轴承组件上，旋转壳体上设有内窥镜安装位；驱动机构安装在安装底板上，驱动机构的输出轴通过联轴器与旋转壳体的转轴连接用于驱动旋转壳体转动，驱动机构的输出轴上设有扭矩传感器和原位传感器。通过上述优化设计的软性内窥镜手术机器人系统的内窥镜整体旋转机构，通过操控驱动电机带动旋转壳体旋转，在电机旋转轴处安装扭矩传感器，实时监控运动力和角度的变化，提高运动过程的精度，并且为手术提供安全方面的保证。