基于功率控制的雷达通信一体化UAV网络效用优化方法

摘要

本发明涉及基于功率控制的雷达通信一体化UAV网络效用优化方法，属于无人机网络与雷达通信一体化技术领域。包括1)基于谱聚类对用户聚类，确定UAV位置，产生初始用户关联方案；2)基于初始用户关联方案计算得到初始UAV网络效用值；3)基于合作博弈生成更优的用户关联方案；4)基于连续凸近似进行功率控制，得到优化后UAV网络效用；5)判断UAV网络效用是否收敛，即优化后UAV网络效用与初始UAV网络效用值的差是否小于收敛精度阈值或达到最大迭代次数，若是则结束本方法；若否则跳至3)。所述方法有效提高了UAV网络的公平性，增大了最小用户通信速率；能在满足探测精度的同时有效提高雷达通信一体化UAV网络的效用。