一种基于航速的无人艇位置准确性判断及控制系统

摘要

本发明一种基于航速的无人艇位置准确性判断及控制系统，包括导航定位设备、任务处理设备和航行控制设备。本发明基于航速，对无人艇实时位置数据准确性进行判断，认定某时刻的位置信息不准确时，任务处理系统向航行控制系统发停船指令，从而结束无人艇的任务。采取此方法，当无人艇在海上面临高大船只遮挡、复杂气候或者电磁干扰时，定位系统提供的位置信息有误，避免造成无人艇的丢失，甚至产生碰撞危险。